德國SICK西克編碼器(encoder)是一種用于運動控制的傳感器。它利用光電、電磁、電容或電感等感應原理，檢測物體的機械位置及其變化，并將此信息轉換為電信號后輸出，作為運動控制的反饋，傳遞給各種運動控制裝置。
理解了這一點，我們就很容易判斷究竟何時需要對德國SICK西克編碼器進行回零操作了：
1.用增量型編碼器做位置反饋，在每次斷電后再次上電時都需要進行回零操作；
2.使用單圈絕對型編碼器：
在確保負載運動范圍不超過一圈的情況下，只要與之連接的上位系統記憶未發生丟失（如：固件更新、產品更換），則無需在每次上電時進行回零操作；
如果負載運動范圍超過一圈，那么就需要在每次斷電后再次上電時進行回零操作；
3.使用多圈絕對型編碼器：
在確保負載運動范圍不超過額定圈數的情況下，只要編碼器和與之連接的上位系統記憶未發生丟失（如：固件更新、產品更換），就無需在每次上電時進行回零操作；
如果使用了基于電池或電容記憶的多圈絕對值編碼器，那么在出現失電記憶消除的情況時，就肯定需要對編碼器進行回零操作了；而如果使用的是機械式多圈絕對值編碼器，則幾乎不需要考慮這個問題的；
4.無論使用哪種編碼器做位置反饋，只要出現下列情況都需要對編碼器進行回零操作：
編碼器與機械負載的傳動連接斷開后重新連接；與編碼器連接的上位系統因產品更換、固件更新...等原因記憶丟失；
如此看來，在位置測量應用中使用機械式多圈絕對值編碼器，將有機會極大減少設備運行過程中因系統位置丟失而進行回零操作的次數，因此相對來講可靠性應該算是最高的了。
